Holybro H-RTK Mosaic-H високоточний модуль з двома повночастотними антенами

Holybro H-RTK Mosaic-H — високоточний модуль з двома повночастотними антенами

Holybro H-RTK Mosaic-H — це сучасне преміальне RTK GNSS-рішення, створене на базі приймача Septentrio mosaic-H. Модуль призначений для FPV, робототехніки, геодезії та автономної точної навігації, де критично важливі максимальна точність позиціонування та стабільна орієнтація.

Модель комплектується двома повночастотними антенами, магнітометром IST8310 та алюмінієвим корпусом, що підтримує багаточастотне супутникове приймання та забезпечує стабільну роботу навіть у складних умовах. Це відмінний вибір для користувачів, які цінують точність, стабільність і надійність.

Переваги Holybro H-RTK Mosaic-H

• Професійний приймач Septentrio mosaic-H забезпечує RTK-точність до 0,6 см по горизонталі та 1 см по вертикалі, що робить модуль придатним для аерофотозйомки, геодезичних вимірювань та інших високоточних завдань.
• Дві повночастотні антени дозволяють не лише визначати координати, а й точно обчислювати напрямок руху дрона чи робота. Це особливо важливо для автономних польотів і навігації без використання компаса.
• Модуль одночасно приймає сигнали основних супутникових систем: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, SBAS та QZSS. Це підвищує кількість доступних супутників, зменшує похибку та покращує стабільність сигналу.
• Підтримка багатьох частот: L1, L2, L5, E1, E5b, B1, B2, B3. Робота з кількома частотами одночасно допомагає підвищити точність, зменшити вплив іоносферних спотворень та покращити навігацію в умовах перешкод.
• Вбудовані технології AIM+, LOCK+, IONO+ та APME+ забезпечують фільтрацію перешкод, стабільну фіксацію супутників, компенсацію іоносферних затримок і зменшення впливу багатошляхових сигналів.
• Міцний алюмінієвий корпус із захистом від електромагнітних перешкод підвищує стабільність роботи, захищає електроніку від перегріву, вібрацій і складних погодних умов.
• Затримка передачі даних менше 10 мс робить модуль придатним для систем реального часу.
• Холодний старт до 45 секунд, а повторне підключення займає лише 1 секунду, що дозволяє швидко відновлювати роботу після втрати сигналу або перезапуску системи.
• Незважаючи на високу продуктивність, модуль має низьке енергоспоживання — 0,6–1,1 Вт, що дозволяє використовувати його навіть у компактних дронах і мобільних роботах без суттєвого впливу на автономність.
• Повна сумісність із популярними автопілотами: PX4, ArduPilot, Pixhawk, CubeOrange. Також підтримується робота в системах RTX як у режимі ровера, так і базової станції.
• Модуль може працювати в широкому температурному діапазоні — від -40°C до +85°C, що дозволяє використовувати його в різних кліматичних умовах.

Технічні характеристики

• Швидкість передачі даних (регульована): 230400, 5 Гц (за замовчуванням)
• Робоча напруга: 4,75 ~ 5,25 В
• Робоча температура: від -40°C до +85°C
• Розмір плати: 42,7 × 71,8 × 13,3 мм
• Діаметр антени: 40 мм
• Висота антени: 76 мм
• Вага: 54,5 г (без антен)

Комплектація

• H-RTK Mosaic-H — 1 шт
• Повночастотна антена — 2 шт
• Кріплення антени H-RTK — 2 шт
• Кабель SMA (40 см) — 2 шт
• Кабель GH 10P — 2 шт
• Кабель GH 6P — 1 шт
• Кабель GH 10P to 6P — 1 шт
• Кабель USB-C — 1 шт