Навигационный Модуль CUAV C-RTK 9Ps

Модуль позиціонування C-RTK 9Ps є GNSS-модулем на рівні сантиметрів. За допомогою двох модулів C-RTK, один встановлений на базі, а інший на БПЛА (безпілотний літальний апарат), створюється система GNSS реального часу. Використовуючи подвійний GPS на літаку, можна замінити компас і мати подвійний GPS-курс. Це бажано через помилки компаса, що виникають від електромагнітних перешкод, і відмінно підходить для середовищ с високим рівнем шуму. Сумісний с автопілотами с відкритим вихідним кодом, такими як PX4 або Ardupilot, цей модуль RTK є ідеальним вибором для авіаційних застосувань и сільського господарства. За його допомогою можливе виконання високоточних злітів, посадок и завдань. Подходит для повседневного и профессионального использования.

Усередині використовується модуль ublox F9P для підтримки різних частот и прийому сигналів від різних супутникових систем, таких як GPS, Beidou, Glonass і Galileo.

Завдяки використанню різних супутників и різних частот, а також за допомогою вдосконалених алгоритмів RTK, позиція базової станції збігається і надає диференційні дані на рівні сантиметрів менше, ніж за півхвилини. Частота оновлення алгоритму RTK становить 20 Гц.

Базові и роуверні одиниці є однаковими модулями с різними параметрами конфігурації и різними антенами. Це робить їх легко замінюваними один на одного, змінюючи лише кілька параметрів. Проте антена, яка використовується на роувері, має підсилення 2dBi, тоді як базова станція використовує антену с підсиленням 5dBi. Модулі важать всього 30 грам и можуть працювати в жорстких умовах и температурах від –40°C до +85°C.

Особливості C-RTK 9Ps

Багатоканальне багаточастотне високоточне позиціонування Вбудований багатоканальний багаточастотний супутниковий приймач u-blox F9P с одночасним прийманням сигналів GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou. Точність позиціонування: <0.01 м + 1ppm CEP.

Дуже швидке позиціонування Багатоканальний багаточастотний приймач разом с вдосконаленими алгоритмами RTK дозволяє базовій станції модуля позиціонування C-RTK 9Ps завершити сходження и досягти позиціонування на рівні сантиметрів за менше, ніж 30 секунд. Подвійний RTK для курсу, адаптується до складних умов Подвійний модуль позиціонування C-RTK 9Ps може оцінювати курс, що може замінити магнітний компас. Це корисно для польотів в складних магнітних середовищах, таких як близько до ліній електропередач. Швидка зміна між небесним і роверним модулем Модуль позиціонування CUAV C-RTK 9Ps використовує такий самий дизайн для обох одиниць (небесна і роверна), і вони використовують одну й ту ж прошивку. Для швидкої зміни вам потрібно завантажити різні конфігураційні параметри.

Характеристики C-RTK 9Ps

• Тип приймача: 184-канальний ZED-F9P (u-blox)
• Компас: IST8310
• ГНСС: GPS, BeiDou, Galileo, GLONASS
• Кількість одночасних ГНСС: 4
• Діапазони ГНСС: GPS-L1C/A, GPS-L2C, GLONASS-L1OF, GLONASS-L2OF, GALILEO-E1B/C, GALILEO-E5b, BeiDou-B1I, BeiDou-B2I, QZSS-L1C/A, QZSS-L2C
• Частота оновлення навігації RTK: 20 Гц, RAW 25 Гц, PVT 25 Гц (максимальний ліміт пов’язаний с установкою одночасності)
• Точність позиціонування: RTK: 0.01 м +1ppm CEP, GPS: 1.5 м CEP, SBAS: 1.0 м CEP
• Час збирання RTK: <60 с; Захоплення: холодний старт <24 с, гарячий старт <1 с
• Чутливість: Холодний старт –148 дБм, гарячий старт –157 дБм, відновлення –160 дБм
• Пригнічення: Активне виявлення и вилучення CW, фільтр бандпасу на борту
• Захист від обману: Передові алгоритми виявлення обману
• Потужність антени: Rover: 2 дБі, Base: 5 дБі
• PPK: Не підтримується
• Наведення GPS: Підтримка (потрібно два C-RTK 9Ps); точність напрямку: 0.4 градуси (референтне значення)
• Роль переключення база/рухомий: Підтримується
• Протоколи: NMEA, UBX binary, RTCM 3.x
• Інтерфейс: UART 2, USB 1, Тип антени MMCX
• Операційна напруга: 4.5В – 6В
• Робоча температура: –40°С до +85°С
• Розмір: 47 мм * 32 мм * 12.2 мм
• Вага: 30 г (Тільки модуль)
• Частота оновлення навігації: Рухома база: Точність напрямку
• – GPS+GLO+GAL+BDS RTK: 7 Гц: – GPS+GLO+GAL RTK: 10 Гц
• – GPS+GAL RTK: 15 Гц: – GPS+GLO RTK: 14 Гц
• – GPS+BDS RTK: 13 Гц: – GPS RTK: 20 Гц
• Примітка: “GPS*: як звичайний GPS, пунктове позиціонування” Подвійний GPS для курсу