Навигационный Модуль CUAV C-RTK 9Ps

Модуль позиционирования C-RTK 9Ps представляет собой GNSS-модулем на уровне сантиметров. С помощью двух модулей C-RTK, один установленный на базе, а другой на БПЛА (беспилотный летающий аппарат), создается система GNSS реального времени. Используя двойной GPS на самолете, можно заменить компас и иметь двойной GPS-курс. Это желательно из-за ошибок компаса, возникающих от электромагнитных помех, и отлично подходит для сред с высоким уровнем шума. Совместим с автопилотами с открытым исходным кодом, такими как PX4 или Ardupilot, этот модуль RTK является идеальным выбором для авиационных применений и сельского хозяйства. С его помощью возможно выполнение высокоточных взлетов, посадок и задач. Подходит для повседневного и профессионального использования.

Внутри используется модуль ublox F9P для поддержки различных частот и приема сигналов от различных спутниковых систем, таких как GPS, Beidou, Glonass и Galileo.

Благодаря использованию различных спутников и различных частот, а также с помощью усовершенствованных алгоритмов RTK, позиция базовой станции совпадает и предоставляет дифференциальные данные на уровне сантиметров меньше, чем при полуминутии. Частота обновления алгоритма RTK составляет 20 Гц.

Базовые и роуверные единицы являются одинаковыми модулями с различными настройками конфигурации и различными антеннами. Это делает их легко заменяемыми друг на друга, изменяя лишь несколько настроек. Однако антенна, используемая на роувере, имеет усиление 2dBi, в то время как базовая станция использует антенну с усилением 5dBi. Модули весят всего 30 грамм и могут работать в жестких условиях и температурах от –40°C до +85°C.

Особенности C-RTK 9Ps

Многоканальное многочастотное высокоточное позиционирование Встроенный многоканальный многочастотный спутниковый приемник u-blox F9P с одновременным приемом сигналов GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou. Точность позиционирования: <0.01 м + 1ppm CEP.

Очень быстрое позиционирование Многоканальный многочастотный приемник вместе с усовершенствованными алгоритмами RTK позволяет базовой станции модуля позиционирования C-RTK 9Ps завершить сход и достичь позиционирования на уровне сантиметров за менее 30 секунд. Двойной RTK для курса, адаптируется к сложным условиям Двойной модуль позиционирования C-RTK 9Ps может оценивать курс, способный заменить магнитный компас. Это полезно для полетов в сложных магнитных средах, таких как близко к линиям электропередатчик. Быстрое изменение между небесным и вернём модулем Модуль позиционирования CUAV C-RTK 9Ps использует такой же дизайн для обоих единиц (небесная и роверная), и они используют одну и ту же прошивку. Для быстрой смены вам нужно загрузить различные конфигурации.

Характеристики C-RTK 9Ps

• Тип приемника: 184-канальный ZED-F9P (u-blox)
• Компас: IST8310
• ГНСС: GPS, BeiDou, Galileo, GLONASS
• Количество одновременных ГНСС: 4
• Диапазоны ГНС: GPS-L1C/A, GPS-L2C, GLONASS-L1OF, GLONASS-L2OF, GALILEO-E1B/C, GALILEO-E5b, BeiDou-B1I, BeiDou-B2I, QZSS-L1C/A, QZSS-L2C
• Частота обновления навигации RTK: 20 Гц, RAW 25 Гц, PVT 25 Гц (максимальный лимит связан с установкой одновременности)
• Точность позиционирования: RTK: 0.01 м +1ppm CEP, GPS: 1.5 м CEP, SBAS: 1.0 м CEP
• Время сборки RTK: <60 с; Захват: холодный старт <24 с, горячий старт <1 с
• Чувствительность Холодный старт -148 дБм, горячий старт -157 дБм, восстановление -160 дБм
• Подавление: Активное обнаружение и извлечение CW, фильтр бандпаса на борту
• Защита от обольщения: Передовые алгоритмы обнаружения фальш
• Мощность антенны: Rover: 2 дБи, Base: 5 дБи
• PPK: Не поддерживается
• Наведение GPS: Поддержка (требуется два C-RTK 9Ps); точность направления: 0.4 градуса (референтное значение)
• Роль переключения база/подвижный: Поддерживается
• Протоколы: NMEA, UBX binary, RTCM 3.x
• Интерфейс: UART 2, USB 1, Тип антени MMCX
• Операционное напряжение: 4.5В – 6В
• Рабочая температура: –40°С до +85°С
• Размер: 47 мм * 32 мм * 12.2 мм
• Вес: 30 г (Только модуль)
• Частота обновления навигации: Подвижная база: Точность направления
• – GPS+GLO+GAL+BDS RTK: 7 Гц: – GPS+GLO+GAL RTK: 10 Гц
• – GPS+GAL RTK: 15 Гц: – GPS+GLO RTK: 14 Гц
• – GPS+BDS RTK: 13 Гц: – GPS RTK: 20 Гц
• Примечание: “GPS*: как обычный GPS, пунктовое позиционирование” Двойной GPS для курса