Навигационный Модуль Holybro DroneCAN H-RTK F9P Helical

С поддержкой протокола DroneCAN, модель H-RTK F9P Helical поддерживает скорость обновления навигации до 8 Гц, обновляется, имеет устойчивость к шумам, реальные функции и более высокую устойчивость к электромагнитным помехам по сравнению с UART. Она не занимает ни одного последовательного порта контроллера полета, и несколько устройств CAN могут быть подключены к одному и тому же CAN шины с помощью габарита. Подходит для повседневного и профессионального использования.

Дрон DroneCAN-F9P использует модуль u-blox F9P, компас BMM150 и трехцветный индикатор LED, а также оснащенный процессором STM32G4, работающий на частоте 170 МГц, с 512 Кбайт флэш-памяти и 96 Кбайт ОЗУ. Он поддерживает обновление программного обеспечения DroneCAN с помощью инструмента DroneCAN GUI. Он совместим с открытыми контроллерами полета серии Pixhawk.

Модель DroneCAN F9P Helical использует геликальную антенну, которая имеет немного лучшую производительность в пространстве с препятствиями, чем версия Rover. Антенна этого модуля может быть подключена непосредственно к модилю или подключена с помощью кабеля SMA, предоставляя вам максимальную гибкость. Кроме того, она имеет открытый порт UART2, позволяющий выполнять функции YAW/Heading (также известный как подвижный базилик).

Данную модель можно использовать как на ровере (литальному аппарату), так и в качестве базовой станции. Тем не менее, при использовании в качестве базовой станции, RTK взаимодействует с контрольной станцией земли через USB, поэтому протокол DroneCAN не используется.