Полетный Контроллер CUAV 7-Nano Intelligent Controller Для FPV Дрона

Контроллер полета CUAV 7-Nano — это высокотехнологичный, сверхкомпактный автопилот для БПЛА, разработанный для использования в системах с ограниченным пространством без потери функциональности и надежности. Он оснащен мощным процессором STM32H753 (Cortex-M7) с тактовой частотой 480 МГц и плавающей точкой двойной точности, что обеспечивает выполнение сложных алгоритмов обработки данных в реальном времени. Система имеет двойную инерционную систему (IMU redundancy) с промышленными датчиками, что повышает устойчивость к сбоям и точность навигации. Подходит для повседневного и профессионального использования.

Конструкция выполнена в формате стекированного блока (stacked design) с габаритами всего 30.75 × 31.8 × 25.75 мм и весом 33.8 г. Благодаря расположению портов сбоку устройство легко интегрируется даже в дроны с минимальным внутренним пространством. Встроенный Ethernet-порт (100 Мбит) обеспечивает высокоскоростной обмен данными с бортовыми компьютерами, оптическими подвесами и другими системами.

Контроллер совместим с прошивками ArduPilot, PX4 и FMT, поддерживает настройку 3.3 В / 5 В PWM выходов, имеет широкий набор интерфейсов и возможностей подключения. Дополнительно доступен опциональный PDB модуль для питания с высоким напряжением, позволяющий работать с батареями до 16S (70 В).

• Значение / Описание: Процессор
• STM32H753 (ARM Cortex-M7), 480 МГц, 2 МБ флеш-пам’яті: IMU (инерционные датчики)
• Двойная: IIM-42652 + BMI088: Магнитометр (компас)
• IST8310: Барометри
• Двойные: ICP-20100 и BMP581: Интерфейсы ввода / вывода

14 PWM выходов (часть с возможностью переключения 3.3 В / 5 В), 5 UART, USB-C, 1 Ethernet (100 Мбит), 3 I2C, 2 CAN

• Слот microSD: Есть, для логования полетных данных
• Питание: Вход: 4.5... 5.5 В; Servo Rail: 0 … 10 В; USB: 4.75 … 5.25 В
• Размеры / Вес: 30.75 × 31.8 × 25.75 мм / ~33.8 г
• Температурный диапазон: –20 °C … +85 °C
• Влажность: 5 % … 95 % (без конденсации)
• PDB модуль (опционально): Вход: 12... 70 В (3S … 16S), ток до 60 А, BEC 5.3 В / 4 А, 6 каналов распределения
• Совместимость прошивок: ArduPilot (версии 4.5.6 и выше), PX4, FMT
• Преимущества: Высокая производительность благодаря процессору STM32H7 с частотой 480 МГц.
• Максимальная надежность благодаря двойному IMU и барометрам: Компактность – вес всего 33.8 г, минимальные размеры для интеграции в малые дроны.
• Широкий набор интерфейсов: Ethernet, CAN, UART, I2C, PWM.: Гибкость в подключении — переключение PWM между 3.3 В и 5 В.

Опциональный PDB с поддержкой до 16S аккумуляторов и тока 60А.