Полетный Контроллер CUAV X7 Plus Для FPV Дрона

Польотнийконтролер Cuav x7 plus Подходит для повседневного и профессионального использования.

Процессор STM32H743

ICM-42688-P Acce&Gyro

RM3100 Промышленный компас

Автопилот X7+ использует процессор серии STM32H743, ядро Cortex-M7 (с модулем измерения с подвижной точкой, удваивающей точность). Он увеличивает рабочую частоту до 480 МГц, 2 МБ флэш-памяти, 1 МБ оперативной памяти. По сравнению с линейкой продуктов STM32F7 эффективность динамического энергопотребления удваивается.

Про датчик

Датчик является одним из важных показателей для оценки полетного контроллера. На этот раз добавили датчик ICM-42688-P. По сравнению с традиционным IMU эфициент шума ICM-42688-P снижен на 40%, а температурная стабильность улучшена в 2 раза, чтобы обеспечить высочайшую точность измерения при изменении температуры.

О стабильности

Благодаря встроенным трем наборам акселерометров и гироскопов контроллер полета отслеживает данные нескольких датчиков в режиме реального времени и мгновенно осуществляет резервное переключение в случае неудачи для повышения безопасности полета.

Система регуляции температуры

Встроенная высокоточная система температурной компенсации датчика, позволяющая датчику работать при постоянной температуре, обеспечивая стабильную работу датчика с высокой точностью и чувствительностью в средах с высокой и низкой температурами.

Технические характеристики

Ключевые преимущества

• *Головарный процессор FMU: STM32H743

*Бортовые датчики

• • Accelerometer/Gyroscope: ICM-42688-P(X7:BMI088)
• • Accelerometer/Gyroscope: ICM-20689
• • Accelerometer/Gyroscope: ICM-20689(X7:ICM-20649)
• • Magnetometer: RM3100
• • Barometer: MS5611*2

Интерфейсы

• 14 PWM outputs （12 supports Dshot）: Support multiple RC inputs (SBUs/CPPM/DSM)
• Analogue/ PWM RSSI input: 2 GPS ports(GPS and UART4 ports)
• 6 i2c buses(Four i2c dedicated ports): 2 CAN bus ports

2 Power ports(Power A is common adc interface, Power C is uavcan battery interface)

• 1 ADC intput: 1 USB ports
• Система питания: Питание: 4,5~5,4V
• Вход USB: 4,75~5,25 V: Вход сервопривода: 0~10 V
• Вага 101 г.: Другие характеристики
• Рабочая температура: -20 ~ 85°c: Поддерживает температурную компенсацию

Имеет внутреннюю амортизацию