Полетный Контроллер Holybro Pixhawk 6X Standart Set Для FPV Дрона

Holybro Pixhawk 6X FC Standard Set – это последнее обновление успешной семьи полетных контроллеров Pixhawk, основанное на открытом стандарте Pixhawk® FMUv6X стандарте шины автопилота Pixhawk®. Он поставляется с установленной PX4 Autopilot®. Внутри Pixhawk® 6X вы найдете процессор STMicroelectronics® на базе STM32H753, в сочетании с технологией сенсоров от Bosch®, InvenSense®, что придает гибкость и надежность для управления любым автономным транспортным средством, подходит как для академических, так и для коммерческих применений. Это комплект 6X со стандартной базовой платой. Подходит для повседневного и профессионального использования.

Ключевые преимущества

• Особенности Модульный полётный контроллер: отдельные IMU, FMU и базовая система, подключенные с помощью разъемов шины автопилота Pixhawk® (100-контактный и 50-контактный). Новая система вибрационной изоляции для фильтрации высокочастотных вибраций и снижения шума для точных измерений. Немного резервных областей: Полностью изолированные области сенсоров с отдельными шинами и отдельным управлением питанием. IMU контролируются с помощью нагревательных резисторы на плате для достижения оптимальной рабочей температуры. Высокопроизводительный процессор STM32H753 с тактовой частотой до 480 МГц. Резервировка: 3х датчика IMU и 2х датчика барометра на отдельных шинах. Интерфейс Ethernet для интеграции с высокоскоростными компьютерами миссий. Базовая плата полного размера.

Технические характеристики

• Процессоры и сенсоры: FMU процессор: STM32H753 32-разрядный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ флэш-памяти, 1 МБ ОЗУ IO
• Процессор: STM32F103 32-разрядный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM: Встроенные сенсоры Акселерометр/гороскоп: ICM-20649 или BMI088
• Акселерометр/гороскоп: ICM-42688-P: Акселерометр/гороскоп: ICM-42670-P
• Mag: BMM150: Барометр: 2x BMP388

Напруга

• Максимальное входное напряжение: 6 В
• Питание через USB: 4,75~5,25 В
• Вход сервопривода: 0~36 В.
• Токовые значения: Ограничение тока выхода Telem1: 1.5 А
• Ограничение комбинированного тока выходов других портов: 1.5 А

Механические характеристики

• Размеры Модуль полётного контроллера: 38.8 x 31.8 x 14.6 мм
• Стандартная базовая плата 52.4 x 103.4 x 16.7 мм
• Мини базовая плата: 43.4 x 72.8 x 14.2 мм

Вес

• Модуль полётного контроллера: 23 г
• Стандартная базовая плата 51 г

Интерфейсы

16 выходов для сервоприводов PWM Вход R/C для Spektrum / DSM Отдельный вход R/C для PPM І S.Bus Отдельный аналоговый / PWM вход RSSI І выход S.Bus 4 универсальных последовательных порта 3 с полным управлением потоком 1 с отдельным ограничением тока 1.5 А (Tem1) 1 с I2C и дополнительным GPIO для внешнего NFC-редера 2 порта GPS 1 полный порт GPS и порт безопасности 1 простой порт GPS 1 порт I2C 1 порт Ethernet Программные средства без трансформаторов 100 Мбит/с 1 шина SPI 2 линии выбора устройства 2 линии готовности данных 1 линия синхронизации SPIта линия сброса SPI 2 шины CAN для CAN-периферийных устройств Шина CAN имеет отдельные контролы для бесзвучного режима или управления RX-MUX ESC 2 порта входного питания с поддержкой SMBus 1 AD І IO порт 2 дополнительных аналоговых входа 1 вход PWM/Capture 2 отдельных линии для отладки и GPIO Другие характеристики

• Рабочая температура: -40 ~ 85° C ВАЖЛИЧЕСКИЕ ПРИМЕДКИ

Не включает M8N GPS

Комплект

1x Модуль польотного контролера Pixhawk 6X

1x Стандартна базова плата Pixhawk

1x Модуль питания PM02D

1x Кабельный комплект