Полетный Контроллер CUAV 7-Nano Intelligent Controller Для FPV Дрона

Контролер польоту CUAV 7-Nano — це високотехнологічний, надкомпактний автопілот для БПЛА, розроблений для використання в системах с обмеженим простором без втрати функціональності и надійності. Він оснащений потужним процесором STM32H753 (Cortex-M7) с тактовою частотою 480 МГц и плаваючою точкою подвійної точності, що забезпечує виконання складних алгоритмів обробки даних у реальному часі. Система має подвійну інерційну систему (IMU redundancy) с промисловими датчиками, що підвищує стійкість до збоїв і точність навігації. Подходит для повседневного и профессионального использования.

Конструкція виконана у форматі стекованого блоку (stacked design) с габаритами лише 30.75 × 31.8 × 25.75 мм и вагою 33.8 г. Завдяки розташуванню портів збоку пристрій легко інтегрується навіть у дрони с мінімальним внутрішнім простором. Вбудований Ethernet-порт (100 Мбіт) забезпечує високошвидкісний обмін даними с бортовими комп’ютерами, оптичними підвісами и іншими системами.

Контролер сумісний с прошивками ArduPilot, PX4 и FMT, підтримує налаштування 3.3 В / 5 В PWM-виходів, має широкий набір інтерфейсів і можливостей підключення. Додатково доступний опціональний PDB-модуль для живлення с високою напругою, що дозволяє працювати с батареями до 16S (70 В).

• Значение / Описание: Процесор
• STM32H753 (ARM Cortex-M7), 480 МГц, 2 МБ флеш-пам’яті: IMU (інерційні датчики)
• Подвійна: IIM-42652 + BMI088: Магнітометр (компас)
• IST8310: Барометри
• Подвійні: ICP-20100 и BMP581: Інтерфейси вводу/виводу

14 PWM-виходів (частина с можливістю перемикання 3.3 В / 5 В), 5 UART, USB-C, 1 Ethernet (100 Мбіт), 3 I²C, 2 CAN

• Слот microSD: Є, для логування польотних даних
• Живлення: Вхід: 4.5 … 5.5 В; Servo Rail: 0 … 10 В; USB: 4.75 … 5.25 В
• Розміри / Вага: 30.75 × 31.8 × 25.75 мм / ~33.8 г
• Температурный диапазон: –20 °C … +85 °C
• Вологість: 5 % … 95 % (без конденсації)
• PDB-модуль (опціонально): Вхід: 12 … 70 В (3S … 16S), струм до 60 А, BEC 5.3 В / 4 А, 6 каналів розподілу
• Совместимость прошивок: ArduPilot (версії 4.5.6 і вище), PX4, FMT
• Переваги: Висока продуктивність завдяки процесору STM32H7 с частотою 480 МГц.
• Максимальна надійність завдяки подвійному IMU и барометрам.: Компактність — вага лише 33.8 г, мінімальні розміри для інтеграції у малі дрони.
• Широкий набір інтерфейсів: Ethernet, CAN, UART, I²C, PWM.: Гнучкість у підключенні — перемикання PWM між 3.3 В и 5 В.

Опціональний PDB с підтримкою до 16S аккумуляторов і струму 60 А.