Полетный Контроллер CUAV X7 Plus Для FPV Дрона

Польотнийконтролер Cuav x7 plus Подходит для повседневного и профессионального использования.

Процесор STM32H743

ICM-42688-P Acce&Gyro

RM3100 Промисловий компас

Автопілот X7+ використовує процесор серії STM32H743, ядро Cortex-M7 (с модулем вимірювання с рухомою точкою, що подвоює точність). Він збільшує робочу частоту до 480 МГц, 2 МБ флеш-пам’яті, 1 МБ оперативної пам’яті. У порівнянні с лінійкою продуктів STM32F7 ефективність динамічного енергоспоживання подвоюється.

Про датчик

Датчик є одним с важливих показників для оцінки польотного контролера. Цього разу додали датчик ICM-42688-P. У порівнянні с традиційним IMU ефіцієнт шуму ICM-42688-P знижений на 40%, а температурна стабільність покращена в 2 рази, щоб забезпечити найвищу точність вимірювання у разі зміни температури.

Про стабільність

Завдяки вбудованим трьом наборам акселерометрів і гіроскопів контролер польоту відстежує дані декількох датчиків у режимі реального часу и миттєво виконує резервне перемикання в разі невдачі для підвищення безпеки и стабільності польоту.

Система регуляції температури

Вбудована високоточна система температурної компенсації датчика, що дозволяє датчику працювати при постійній температурі, забезпечуючи стабільну роботу датчика с високою точністю и чутливістю в середовищах с високою и низькою температурами.

Технічні характеристики

Ключевые преимущества

• *Головний процесор FMU: STM32H743

*Бортові датчики

• • Accelerometer/Gyroscope: ICM-42688-P(X7:BMI088)
• • Accelerometer/Gyroscope: ICM-20689
• • Accelerometer/Gyroscope: ICM-20689(X7:ICM-20649)
• • Magnetometer: RM3100
• • Barometer: MS5611*2

Інтерфейси

• 14 PWM outputs （12 supports Dshot）: Support multiple RC inputs (SBUs/CPPM/DSM)
• Analogue/ PWM RSSI input: 2 GPS ports(GPS and UART4 ports)
• 6 i2c buses(Four i2c dedicated ports): 2 CAN bus ports

2 Power ports(Power A is common adc interface, Power C is uavcan battery interface)

• 1 ADC intput: 1 USB ports
• Система живлення: Живлення: 4,5~5,4V
• Вхід USB: 4,75~5,25 V: Вхід сервоприводу: 0~10 V
• Вага 101 г.: Інші характеристики
• Робоча температура: -20 ~ 85°c: Підтримує температурну компенсацію

Має внутрішню амортизацію